🐳 Docker Network 网络笔记 一、Docker 网络基础概念 Docker 容器之间通信依赖 网络驱动（Network Drivers），它定义了容器如何与宿主机、其他容器、外部世界通信。 Docker 网络的核心命令： docker network ls # 查看所有网络 docker network inspect xxx # 查看某个网络详情 docker network cr

1️⃣ USART 简介 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） MCU 内部串口模块，用于按位发送/接收数据，常用于短距离 TTL 通信。 通信模式： 异步（UART）：仅 TX、RX 两线，无时钟，通过起始位/停止位同步（最常用） 同步（USART）：带 CLK 信号同步通信（少用） 特性： 全双工，TX/R

Windows 下使用MSYS2编译 GitHub 项目源码 本文介绍如何在 Windows 系统中从源码编译 GitHub 上的 C/C++ 项目，主要介绍两种方式： 使用 MSYS2 (x64 / ARM64) 使用 Microsoft Visual Studio (x64) 一、基础概念 MSYS2 是一个在 Windows 上提供类 Unix 环境的工具集，全称为 Minimal SYSt

一、安卓使用scrcpy TCP/IP 无线连接配置 scrcpy 依赖 ADB（Android Debug Bridge）与设备通信，支持通过 TCP/IP 实现无线投屏，无需 USB 线缆，前提是设备与计算机处于同一局域网。 其官方仓库与详细文档可参考：scrcpy GitHub 官方仓库 # 自动检测设备、启用 TCP/IP 模式、获取 IP 并建立无线连接，后续启动 scrcpy scrc

查看Linux系统版本 Linux 系统版本查看 - 10 秒速览 1 查发行版：优先 cat /etc/os-release（通用），或 lsb_release -a（需预装） 2 查内核：uname -r（仅版本）、uname -a（完整信息，含架构/主机名） 3 查架构：uname -m（x86_64=64 位 PC，aarch64=64 位 ARM） 4 Systemd 专属：hostna

Linux Screen 使用笔记 一、常用场景与命令说明 在日常使用 Linux 服务器时，screen 是一个非常实用的工具。它可以在断开终端连接后，保持程序继续运行。以下是最常用的操作命令： 使用场景 命令 说明 新建会话 screen -S 会话名 创建一个新的会话，S 表示 Session 挂起会话 Ctrl + A → D 将当前会话挂起（Detach） 查看会话列表 screen -

说明 STL 文件其实是由三角面片组成的网格模型，不像 STEP、IGES 那样包含参数信息。 也就是说，想要在 FreeCAD 里修改 STL，就像是在一堆三角形上“雕刻”而不是“重建”。 典型需求： 改孔径（例如从 10mm 改成 8mm） 封掉挖空的部分 拉伸或缩短某个结构 修复打印时掉面的模型 第一步 导入 STL 文件 打开 FreeCAD>选择菜单：文件 → 打开>选择 .

C 语言宏定义控制功能启用的示例 目录 简介 项目结构 config.h 文件 main.c 文件 编译与运行 配置示例 启用功能 A，禁用功能 B 启用功能 A 和 B 禁用功能 A 和 B 总结 简介 在嵌入式开发中，使用宏定义控制功能的启用或禁用是一种常见的做法。通过将宏定义放入 config.h 文件，可以方便地管理代码中的配置选项。本文档展示了如何通过 config.h 文件实现这一功能

模拟退火算法： 受到金属热处理过程中的退火原理启发。它通过模拟材料在高温下逐渐冷却的过程来搜索问题的解空间。在搜索过程中，算法会以一定的概率接受比当前解更差的解，这个概率会随着搜索的进行而逐渐减小，从而在全局搜索和局部搜索之间达到平衡，避免陷入局部最优解 粒子群算法： 原理描述：粒子群算法模拟了鸟群或鱼群等群体行为。在算法中，解被看作是一个粒子在解空间中的位置。每个粒子都有自己的位置和速度，根据个

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