💡 学习前提 已完成 引入篇：理解为什么需要 CMake 已完成 篇一：会创建基本的 CMake 项目 已完成 篇二：理解 Target、变量、作用域等核心概念 本篇目标：掌握常用指令的详细用法、跨平台知识和最佳实践 1. CMake 命令行选项 基本用法： cmake <源代码目录> 1.1 常用选项速查 # 构建类型 cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE

💡 学习前提 ✅ 已完成 引入篇：从 GCC 到 Makefile 再到 CMake：理解为什么需要 CMake ✅ 已完成 篇一：快速一步一步入门到进阶：会创建基本的 CMake 项目 📚 本篇目标：深入理解 CMake 的核心概念和设计思想 1. CMakeLists.txt 📝 CMakeLists.txt 是什么：这是 CMake 的配置文件，描述了项目的构建规则。每个项目至少需要一个根目

💡 提示：本笔记特点 CMake学习篇一:快速一步一步入门到进阶 静态库+动态库 每一步都有完整的文件路径 每个文件的内容都完整展示 按照操作顺序编号 清晰标注哪个文件在哪个文件夹 前置篇：CMake 学习引入：从 GCC 到 Makefile 再到 CMake 第一部分：最简单的项目（只有一个 main.c） 项目结构 hello/ ← 项目根目录 ├── CMakeLists.txt ← CM

通过三个阶段的演进，理解为什么需要 CMake：GCC 命令行 → Makefile → CMake 示例代码 add.h: #ifndef ADD_H #define ADD_H int add(int a, int b); #endif add.c: #include "add.h" int add(int a, int b) { return a + b; } main.

1. 什么是 Base64？ 1.1 为什么需要 Base64？ 在计算机中，数据以二进制形式存储，其中包含大量不可见字符（如控制字符、特殊符号等）。当这些数据在网络上传输时，往往要经过多个路由设备、代理服务器等中间节点。 问题在于： 不同设备对字符的处理方式可能不同 某些协议（如早期的电子邮件协议 SMTP）只支持 7 位 ASCII 文本 不可见字符可能被误解、过滤或损坏 特殊字符（如 \\0、

最近在学 FFT，里头频繁出现复数和复指数项 ，索性把 Python 里处理复数的几个工具梳理一下：内置的 complex 类型、标准库的 cmath 模块，以及 numpy 在数组场景下的覆盖。 前言：complex 类型与 cmath 模块 关于 complex 类型 complex 是 Python 自带的数值类型，从 Python 1.4（1996 年）就已经存在，和 int、float、

先看整体 变量总表 写法 / 对象 定义位置 作用域 存储期 链接属性 常见用途 int a;（局部） 函数内 块作用域 自动存储期 无链接 保存函数内部临时数据 static int a;（局部） 函数内 块作用域 静态存储期 无链接 多次调用之间保留值 int a;（全局） 函数外 文件作用域 静态存储期 外部链接 多个函数 / 文件共享数据 static int a;（全局） 函数外 文件作

HC-SR04 是一款经典的超声波测距模块，测距范围 2cm ~ 400cm，精度约 3mm。这篇主要不是单纯讲模块怎么用，而是拿它来练一遍卡尔曼滤波，顺便把工作原理、接线方法、MicroPython 实现和中值滤波配合思路一起记下来。 ℹ️ 先记个结论：HC-SR04 的本质就是发射超声波，测回波时间，再换算距离。 一、工作原理 HC-SR04 模块通过发射超声波并接收回波来测量目标距离，工作频

这篇笔记整理了 Arduino UNO 与 ESP32-C3 MicroPython 开发里最常用的基础知识，包括 PWM、时间函数、GPIO、ADC、多线程、串口、Socket 以及 Arduino 常见数值类型。内容尽量保持“短、准、方便查阅”，适合作为入门和速查参考。 一、PWM 输出基础： Arduino analogWrite() 与 MicroPython PWM PWM（脉宽调制）通

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是 Bosch 在 1980 年代提出的一种高可靠串行总线。它采用差分传输，支持多主通信，通过报文 ID 完成仲裁，并带有较完整的错误检测机制。 ℹ️ 本文范围：本文主要介绍经典 CAN。文中会顺带提到 CAN FD 和 CAN 2.0A / 2.0B，但重点仍然是基础概念、帧格式、仲裁和同步机制。 1. 特点与应用背景 CAN