霍尔编码器简要笔记 轮趣 MG370P34_12V 电机采用的是磁式霍尔增量编码器，主要由多对极磁环和霍尔元件组成。 MG370 电机所带的霍尔 AB 相编码器属于增量式编码器（区别于 AS5600 这类磁性绝对角度传感器），其输出的 A、B 两路信号具有固定的相位先后关系，可用于判断电机转动方向，并统计转速及转动角度增量。由于该编码方式不提供绝对位置信息，上电后需从初始状态开始累计。其结构简单、

Linux（CentOS / Ubuntu / Debian）系统环境变量笔记 快速速查表 场景 推荐配置位置 备注 临时调试 直接 export 当前终端有效 当前用户永久 ~/.bashrc 最常用，所有交互终端加载 所有用户（模块化） /etc/profile.d/*.sh 易管理 所有进程最通用 /etc/environment 不依赖 shell，最早加载 systemd 服务 .ser

一、直流减速电机（轮趣MG370P34_12V 霍尔编码器电机） 1、资料链接： https://pan.baidu.com/s/1y1XS6GmnZMquCIRk9muSQg 【WHEELTEC】 电机支架 二、TB6612FNG电机驱动模块 1、简介 TB6612FNG 是一款双路 H 桥电机驱动芯片（Toshiba产），基于 MOSFET 开关设计。它效率高、发热极小、体积小，是用来替代老旧

VS Code 使用技巧（持续更新） 一、工作区与配置体系 1. 工作区（Workspace）的概念 单文件夹模式：直接打开一个文件夹。 多根工作区：通过 .code-workspace 文件同时管理多个互不隶属的项目。 核心认知：工作区是 VS Code 插件生效、Git 关联、设置覆盖的边界。 VS Code 对“当前项目”的认知边界 2. 配置文件的“优先级” 维度 用户配置 (User)

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟

PowerShell 脚本执行与命令行执行的区别 一、在 Windows 中使用 PowerShell，常见有两种形式 在命令行里直接敲 PowerShell 命令 编写 .ps1 脚本文件并执行 两者用途不同，不能混为一谈。 二、直接在命令行执行 PowerShell 命令 指的是在 PowerShell 窗口 中直接输入命令： Get-Process Get-ChildItem 特点： 立即执

PowerShell 变量与环境变量速查笔记 一、速览总结（先看这里） 1️⃣ 常用命令速查 描述 命令 查看全部环境变量 Get-ChildItem Env: 或者 ls Env: 查看单个环境变量 $Env:PATH 判断是否存在 Test-Path Env:JAVA_HOME 临时设置（会话） $Env:MY_VAR = "value" 永久设置（用户）

Linux 文件时间戳（atime、mtime、ctime） 1、介绍 atime（访问时间）：这是文件最后一次被读取或执行的时间。每当文件内容被查看或文件被执行时，atime就会更新。 mtime（修改时间）：当文件内容发生变化时，例如编辑或添加新内容，mtime就会更新。 ctime（变化时间）：任何更改文件元数据的操作，如更改权限或所有权，都会更新ctime。值得注意的是，修改文件内容也会更

业余无线电常用数字通信模式 1. RTTY（Radio Teletype，无线电传打字）最早的经典（1950s起） 特点：频率移键控（FSK），用两个音频语气（Mark/Space，通常170Hz移频）表示比特，像老式电传机“哒哒”声。 带宽：约250-500Hz。 速度：45-100波特（慢，打字聊天）。 用途：竞赛、DX，老派键盘聊天。 现在：仍用于大赛，但被更现代模式取代。 瀑布图特征：两条

Blender 最常用点、边、面选择（编辑模式Edit Mode） 1. 切换选择模式 顶点（Vertex/点）：按 1 边（Edge）：按 2 面（Face）：按 3 （按住 Shift 可多选模式，比如 Shift+3 同时启用面和边） 2.最常用的批量选择工具 A：全选 / 取消全选（按两次切换） B：框选（Box Select）——拖拽矩形框选一大片 C：画圈选择（Circle Selec