先看整体 变量总表 写法 / 对象 定义位置 作用域 存储期 链接属性 常见用途 int a;（局部） 函数内 块作用域 自动存储期 无链接 保存函数内部临时数据 static int a;（局部） 函数内 块作用域 静态存储期 无链接 多次调用之间保留值 int a;（全局） 函数外 文件作用域 静态存储期 外部链接 多个函数 / 文件共享数据 static int a;（全局） 函数外 文件作

HC-SR04 是一款经典的超声波测距模块，测距范围 2cm ~ 400cm，精度约 3mm。这篇主要不是单纯讲模块怎么用，而是拿它来练一遍卡尔曼滤波，顺便把工作原理、接线方法、MicroPython 实现和中值滤波配合思路一起记下来。 ℹ️ 先记个结论：HC-SR04 的本质就是发射超声波，测回波时间，再换算距离。 一、工作原理 HC-SR04 模块通过发射超声波并接收回波来测量目标距离，工作频

这篇笔记整理了 Arduino UNO 与 ESP32-C3 MicroPython 开发里最常用的基础知识，包括 PWM、时间函数、GPIO、ADC、多线程、串口、Socket 以及 Arduino 常见数值类型。内容尽量保持“短、准、方便查阅”，适合作为入门和速查参考。 一、PWM 输出基础： Arduino analogWrite() 与 MicroPython PWM PWM（脉宽调制）通

SPI 是嵌入式开发里最常见的高速串行总线之一。相比 I2C 和 UART，SPI 结构更直接、速度更高，也更适合和 Flash、ADC、DAC、显示屏等板级外设通信。本文从底层原理、时钟模式、通信时序到 W25Q32 读 ID 实验，系统讲清 SPI 到底是怎么工作的。 ℹ️ 一句话先讲清楚：SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是最早由摩托罗拉（Moto

循环队列（Circular Queue / Ring Buffer） 1. 定义 循环队列是基于定长数组实现的队列。其核心思想是将数组视为首尾相接的环形空间，通过让 front / rear 用 % N 循环移动复用存储单元。 在嵌入式系统中，循环队列常称为 Ring Buffer（环形缓冲区），常用于：UART 接收缓冲、按键事件、日志缓存。。 2. 为什么需要循环队列 顺序队列若采用数组实现，

C 语言位运算是嵌入式开发的基础能力。对于 STM32 来说，GPIO、UART、SPI、定时器等外设最终都是通过寄存器中的 bit 位来控制的。掌握位运算，才能真正理解 HAL 库背后的底层逻辑，并具备直接操作寄存器的能力。 💡 核心结论 嵌入式里最常见的 4 个动作就是：置位、清位、翻转、读位。 六大位运算符速览 运算符 名称 示例 说明 & 按位与 a & b 同 1 为 1

I2C 通信协议（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦设计的两线同步串行总线，仅用 SCL（时钟）和 SDA（数据）两根线即可实现一主多从通信。本文结合 ESP32-C3 + SHT40 实战，从 I2C 通信协议时序原理到 MicroPython 代码逐层拆解。 一、I2C 通信时序详解 ℹ️ 四个核心信号 信号 解决的问题 触发条件 START 通信开始边界 SCL 高电

C语言进阶：双向循环链表与哨兵头节点 双向循环链表与哨兵节点是嵌入式 C 语言开发中最实用的链表组合。链表通过指针串联离散内存节点，弥补了数组在插入/删除上的不足。本文重点讲解双向循环链表与哨兵头节点设计——这是嵌入式系统中最常用的链表形态。 一、数组 vs 链表 特性 数组 链表 内存布局 连续，随机访问 O(1) 离散，需遍历 O(n) 插入/删除 需移动数据 O(n) 只改指针 O(1) 大

通信协议篇二温湿度传感器 DHT11 的时序是理解这个模块的关键。只要搞懂单总线空闲高电平、主机起始信号、传感器响应信号，以及 40 位数据格式，就能更轻松地看懂逻辑分析仪波形，也能理解 ESP32 / MicroPython 代码为什么这样写。 dht11 sensor module overview ℹ️ 核心结论：DHT11 的 DATA 单总线在空闲状态下保持高电平。主机先拉低总线发起通信

C语言结构体是 C 语言中最常用的复合数据类型之一。它不仅能把多个不同类型的数据组织成一个整体，还经常出现在函数传参、链表设计、设备寄存器映射、通信协议解析等场景中。理解结构体，基本就掌握了 C 语言中“描述复杂对象”的核心手段。 一、C语言结构体是什么？ C语言结构体是一种用户自定义的数据类型，可以将多个不同类型的数据组合在一起，形成一个逻辑整体。它特别适合描述一个对象的多种属性，比如学生的姓名