1. 采样率（Sampling Rate，单位：GSa/s / Sa/s） 采样率示波器可以动态调整。 示波器每秒采集多少个电压采样点，相当于相机的「连拍速度」。 这里的 1.00 GSa/s = 每秒采集 10 亿个电压点。 作用：决定你能抓多「快」、多「细节」的信号。 采样率越高，越能还原高频信号的真实波形，不会失真（遵循奈奎斯特采样定理：采样率至少是信号最高频率的 2 倍，工程上用 5-10

异步串口是嵌入式里最常见的通信方式之一。它硬件简单、成本低、调试方便，既能做日志输出，也能连接上位机、蓝牙、WiFi、GPS、4G 等外设。本文把 USART / UART 的核心概念、帧结构、采样机制、调试方法和实战代码压缩到一篇里，尽量做到好查、好记、好用。 ℹ️ 先记住一句话：日常开发里说的“串口通信”，大多数场景其实就是 USART 的异步模式，常见连线只有 TX、RX 和 GND。 1.