轮趣 MG370P34_12V 霍尔编码器频率与转速计算

霍尔编码器简要笔记 轮趣 MG370P34_12V 电机采用的是磁式霍尔增量编码器,主要由多对极磁环和霍尔元件组成。 MG370 电机所带的霍尔 AB 相编码器属于增量式编码器(区别于 AS5600 这类磁性绝对角度传感器),其输出的 A、B 两路信号具有固定的相位先后关系,可用于判断电机转动方向,并统计转速及转动角度增量。由于该编码方式不提供绝对位置信息,上电后需从初始状态开始累计。其结构简单、
轮趣 MG370P34_12V 霍尔编码器频率与转速计算

Linux(CentOS / Ubuntu / Debian)系统环境变量笔记

Linux(CentOS / Ubuntu / Debian)系统环境变量笔记 快速速查表 场景 推荐配置位置 备注 临时调试 直接 export 当前终端有效 当前用户永久 ~/.bashrc 最常用,所有交互终端加载 所有用户(模块化) /etc/profile.d/*.sh 易管理 所有进程最通用 /etc/environment 不依赖 shell,最早加载 systemd 服务 .ser
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直流减速电机(MG370)+ TB6612FNG 驱动模块

一、直流减速电机(轮趣MG370P34_12V 霍尔编码器电机) 1、资料链接: https://pan.baidu.com/s/1y1XS6GmnZMquCIRk9muSQg 【WHEELTEC】 电机支架 二、TB6612FNG电机驱动模块 1、简介 TB6612FNG 是一款双路 H 桥电机驱动芯片(Toshiba产),基于 MOSFET 开关设计。它效率高、发热极小、体积小,是用来替代老旧
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VS Code 使用技巧(持续更新)

VS Code 使用技巧(持续更新) 一、工作区与配置体系 1. 工作区(Workspace)的概念 单文件夹模式:直接打开一个文件夹。 多根工作区:通过 .code-workspace 文件同时管理多个互不隶属的项目。 核心认知:工作区是 VS Code 插件生效、Git 关联、设置覆盖的边界。 VS Code 对“当前项目”的认知边界 2. 配置文件的“优先级” 维度 用户配置 (User)
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PowerShell 脚本执行与命令行执行的区别

PowerShell 脚本执行与命令行执行的区别 一、在 Windows 中使用 PowerShell,常见有两种形式 在命令行里直接敲 PowerShell 命令 编写 .ps1 脚本文件并执行 两者用途不同,不能混为一谈。 二、直接在命令行执行 PowerShell 命令 指的是在 PowerShell 窗口 中直接输入命令: Get-Process Get-ChildItem 特点: 立即执
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PowerShell 变量与环境变量

PowerShell 变量与环境变量速查笔记 一、速览总结(先看这里) 1️⃣ 常用命令速查 描述 命令 查看全部环境变量 Get-ChildItem Env: 或者 ls Env: 查看单个环境变量 $Env:PATH 判断是否存在 Test-Path Env:JAVA_HOME 临时设置(会话) $Env:MY_VAR = "value" 永久设置(用户)
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Linux 文件时间戳(atime、mtime、ctime)

Linux 文件时间戳(atime、mtime、ctime) 1、介绍 atime(访问时间):这是文件最后一次被读取或执行的时间。每当文件内容被查看或文件被执行时,atime就会更新。 mtime(修改时间):当文件内容发生变化时,例如编辑或添加新内容,mtime就会更新。 ctime(变化时间):任何更改文件元数据的操作,如更改权限或所有权,都会更新ctime。值得注意的是,修改文件内容也会更
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Photoshop使用笔记

Photoshop 常用快捷键整理 所有快捷键适用于 Windows(Mac 对应 Cmd 替换 Ctrl,Option 替换 Alt)。这些是默认设置,可在 Edit > Keyboard Shortcuts 中自定义。 1. 选区(Selection)相关 Ctrl + D:取消选区(Deselect) Shift(使用选框工具时按住):添加选区(Add to Selection) Al
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Blender 吸附(Snapping)

Blender 吸附(Snapping) Blender 的吸附功能常用于:精准对齐、机械/建筑建模、确保物体间位置关系严格一致。 Blender 中吸附有 两大类别: 一、点到点吸附(Point-to-Point Snap) 适用于多个物体整体对齐,但 保留它们之间的相对位置关系(偏移)。 核心思想: 计算当前选中物体的 中点(Median Point) 直接把这个中点吸附到 3D 游标的位置
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Arduino NRF24L01 无线通信笔记(二、代码实战篇)

Arduino × NRF24L01 无线通信笔记 一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款基于 2.4GHz 的无线收发芯片,工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点: 体积小,功耗低 速度可达 2Mbps 点对点、多点通信都可以 距离根据模块不同从 几十米 → 几百米(PA+LNA 版本更远) SPI 接口,Arduino 驱动简单 NRF24
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