周期信号的傅里叶级数并不是只有一种写法，常见 三种等价表示方式： 三角形式（正弦 + 余弦） 指数形式（复指数） 幅度相位形式（单正弦） 它们完全等价，只是形式不同，适用于不同的分析场景。 一、三角形式（最经典、最直观） 把信号分解成“余弦 + 正弦”的组合。 行间公式如下： x(t) = a_0 + \\sum_{n=1}^{\\infty} \\left

周期信号的傅里叶级数表示 一、基本思想 周期信号的傅里叶级数（Fourier Series）是用一组正弦和余弦波（或复指数形式）来表示任意周期信号的方法。 直观理解： 任何周期信号都可以分解为若干不同频率的正弦（或余弦）分量的叠加。 二、信号条件 一个周期信号 x(t) 若满足狄利克雷（Dirichlet）$$x(t)$$条件： 在任意周期内绝对可积； 在有限区间内只有有限个极大值、极小值； 在有

🧠 嵌入式控制笔记：PID 控制算法与控制量 u(t) / u 解析（WP Githuber MD 版） 一、PID 控制简介 PID（Proportional–Integral–Derivative）控制器 是最常用的反馈控制算法之一，广泛用于嵌入式控制系统中： 电机转速控制 温度控制 压力 / 流量控制 伺服控制系统 核心思想： 根据 目标值 与 系统输出值 之间的误差，通过比例（P）、