🧠 嵌入式控制笔记：PID 控制算法与控制量 u(t) / u 解析（WP Githuber MD 版） 一、PID 控制简介 PID（Proportional–Integral–Derivative）控制器 是最常用的反馈控制算法之一，广泛用于嵌入式控制系统中： 电机转速控制 温度控制 压力 / 流量控制 伺服控制系统 核心思想： 根据 目标值 与 系统输出值 之间的误差，通过比例（P）、