霍尔编码器简要笔记 轮趣 MG370P34_12V 电机采用的是磁式霍尔增量编码器，主要由多对极磁环和霍尔元件组成。 MG370 电机所带的霍尔 AB 相编码器属于增量式编码器（区别于 AS5600 这类磁性绝对角度传感器），其输出的 A、B 两路信号具有固定的相位先后关系，可用于判断电机转动方向，并统计转速及转动角度增量。由于该编码方式不提供绝对位置信息，上电后需从初始状态开始累计。其结构简单、

一、直流减速电机（轮趣MG370P34_12V 霍尔编码器电机） 1、资料链接： https://pan.baidu.com/s/1y1XS6GmnZMquCIRk9muSQg 【WHEELTEC】 电机支架 二、TB6612FNG电机驱动模块 1、简介 TB6612FNG 是一款双路 H 桥电机驱动芯片（Toshiba产），基于 MOSFET 开关设计。它效率高、发热极小、体积小，是用来替代老旧

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟

一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 1.1 工作频段 频率范围：2.400 GHz ~ 2.525 GHz（ISM 免授权频段） 频率通道：共 125 个通道，每个通道间隔 1 MHz 频率(MHz) = 2400 + Channel 例如： 通道 0 → 2.400

Arduino × NRF24L01 无线通信笔记 一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款基于 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 体积小，功耗低 速度可达 2Mbps 点对点、多点通信都可以 距离根据模块不同从 几十米 → 几百米（PA+LNA 版本更远） SPI 接口，Arduino 驱动简单 NRF24

ESP32-C2 + MicroPython + MQTT 完美接入 Home Assistant（含 Node-RED 双向同步） 简介：ESP32-C2（MicroPython）通过 MQTT 控制灯并与 Home Assistant、Node-RED 完全双向同步的全流程 1.Home Assistant 添加 MQTT 手动实体写法 官方文档链接：MQTT Light - Home Ass

常用 USART（UART 模式）代码片段大全 适用芯片：STM32 / ESP32 / Arduino / AVR 1. STM32 HAL 库（开发板最常见） // USART2 初始化：115200, 8N1, TX=PA2, RX=PA3 // 定义一个 UART 句柄（handle），用于操作 USART2 UART_HandleTypeDef huart2; // 函数：初始化 USA

1️⃣ USART 简介 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） 通用同步 / 异步收发传输器 MCU 内部串口模块，用于按位发送/接收数据，常用于短距离 TTL 通信。 通信模式： 异步（UART）：仅 TX、RX 两线，无时钟，通过起始位/停止位同步（最常用） 同步（USART）：带 CLK 信号同步通信（少

C 语言宏定义控制功能启用的示例 目录 简介 项目结构 config.h 文件 main.c 文件 编译与运行 配置示例 启用功能 A，禁用功能 B 启用功能 A 和 B 禁用功能 A 和 B 总结 简介 在嵌入式开发中，使用宏定义控制功能的启用或禁用是一种常见的做法。通过将宏定义放入 config.h 文件，可以方便地管理代码中的配置选项。本文档展示了如何通过 config.h 文件实现这一功能