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AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟

一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 1.1 工作频段 频率范围：2.400 GHz ~ 2.525 GHz（ISM 免授权频段） 频率通道：共 125 个通道，每个通道间隔 1 MHz 频率(MHz) = 2400 + Channel 例如： 通道 0 → 2.400

Arduino × NRF24L01 无线通信笔记 一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款基于 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 体积小，功耗低 速度可达 2Mbps 点对点、多点通信都可以 距离根据模块不同从 几十米 → 几百米（PA+LNA 版本更远） SPI 接口，Arduino 驱动简单 NRF24

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1️⃣ USART 简介 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） 通用同步 / 异步收发传输器 MCU 内部串口模块，用于按位发送/接收数据，常用于短距离 TTL 通信。 通信模式： 异步（UART）：仅 TX、RX 两线，无时钟，通过起始位/停止位同步（最常用） 同步（USART）：带 CLK 信号同步通信（少

C 语言宏定义控制功能启用的示例 目录 简介 项目结构 config.h 文件 main.c 文件 编译与运行 配置示例 启用功能 A，禁用功能 B 启用功能 A 和 B 禁用功能 A 和 B 总结 简介 在嵌入式开发中，使用宏定义控制功能的启用或禁用是一种常见的做法。通过将宏定义放入 config.h 文件，可以方便地管理代码中的配置选项。本文档展示了如何通过 config.h 文件实现这一功能