在 C 语言嵌入式开发中，*void 万能指针*是一个必须掌握的核心概念。void* 被称为"万能指针"，因为它可以指向任意数据类型，是实现 C 语言"泛型"和"多态"的唯一手段。无论是 RTOS 内核、驱动抽象层，还是硬件寄存器操作，void 万能指针无处不在。本文将从基础概念到实战应用，全面讲解 void* 万能指针的使用方法。 一、

Keil µVision 软件使用指南 Keil µVision 是 ARM 公司旗下的嵌入式集成开发环境（IDE），是 51 单片机和 ARM Cortex-M 开发中最主流的工具。 版本 适用芯片 编译器 Keil C51 STC8/STC15/AT89C51 等 51 系列 C51 编译器 Keil MDK STM32/GD32/NXP 等 ARM Cortex-M ARMCC / ARM

GDB 调试器使用指南 GDB（GNU Debugger）是 Linux 下最常用的 C/C++ 程序调试工具。GDB 主要能做以下四件事来帮助你定位 Bug： 启动程序 —— 可以指定任何可能影响程序行为的参数与环境。 条件中断 —— 让程序在满足指定条件时停下来。 检查现场 —— 程序停下后，检查当时究竟发生了什么。 动态修改 —— 在运行中修改程序状态，从而验证对某个 Bug 的修复思路，再

霍尔编码器简要笔记 轮趣 MG370P34_12V 电机采用的是磁式霍尔增量编码器，主要由多对极磁环和霍尔元件组成。 MG370 电机所带的霍尔 AB 相编码器属于增量式编码器（区别于 AS5600 这类磁性绝对角度传感器），其输出的 A、B 两路信号具有固定的相位先后关系，可用于判断电机转动方向，并统计转速及转动角度增量。由于该编码方式不提供绝对位置信息，上电后需从初始状态开始累计。其结构简单、

一、直流减速电机（轮趣MG370P34_12V 霍尔编码器电机） 1、资料链接： https://pan.baidu.com/s/1y1XS6GmnZMquCIRk9muSQg 【WHEELTEC】 电机支架 二、TB6612FNG电机驱动模块 1、简介 TB6612FNG 是一款双路 H 桥电机驱动芯片（Toshiba产），基于 MOSFET 开关设计。它效率高、发热极小、体积小，是用来替代老旧

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟

一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 1.1 工作频段 频率范围：2.400 GHz ~ 2.525 GHz（ISM 免授权频段） 频率通道：共 125 个通道，每个通道间隔 1 MHz 频率(MHz) = 2400 + Channel 例如： 通道 0 → 2.400

Arduino × NRF24L01 无线通信笔记 一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款基于 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 体积小，功耗低 速度可达 2Mbps 点对点、多点通信都可以 距离根据模块不同从 几十米 → 几百米（PA+LNA 版本更远） SPI 接口，Arduino 驱动简单 NRF24

一、Function 节点的代码运行环境 Node-RED是一个物联网可视化编程工具,用于事件驱动应用程序的低代码编程。 Node-RED 的 Function 节点运行在 Node.js 的沙盒环境中，它不是一个完整的 JavaScript 文件，而是 Node-RED 在运行时将你的代码嵌入到一个安全沙盒中执行。 Node-RED 的函数（ Function ）节点用于编写 JavaScrip

ESP32-C2 + MicroPython + MQTT 完美接入 Home Assistant（含 Node-RED 双向同步） 简介：ESP32-C2（MicroPython）通过 MQTT 控制灯并与 Home Assistant、Node-RED 完全双向同步的全流程 1.Home Assistant 添加 MQTT 手动实体写法 官方文档链接：MQTT Light - Home Ass