C语言指针详解（上）：指针变量、函数指针 本篇讲解指针的核心概念与使用方法。关于指针安全（空指针、野指针）和嵌入式实战用法，请看《C语言指针详解（下）》。 一、指针基础 1.1 定义 指针变量是一个特殊的变量，它存储的值是另一个变量的内存地址（即地址编号），而不是数据本身。我们平时说的"指针"，通常指的就是这个地址值本身。 ℹ️ 指针 vs 指针变量 指针：一个内存地址（一个数

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟

一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 1.1 工作频段 频率范围：2.400 GHz ~ 2.525 GHz（ISM 免授权频段） 频率通道：共 125 个通道，每个通道间隔 1 MHz 频率(MHz) = 2400 + Channel 例如： 通道 0 → 2.400