业余无线电常用数字通信模式 1. RTTY（Radio Teletype，无线电传打字）最早的经典（1950s起） 特点：频率移键控（FSK），用两个音频语气（Mark/Space，通常170Hz移频）表示比特，像老式电传机“哒哒”声。 带宽：约250-500Hz。 速度：45-100波特（慢，打字聊天）。 用途：竞赛、DX，老派键盘聊天。 现在：仍用于大赛，但被更现代模式取代。 瀑布图特征：两条

Blender 最常用点、边、面选择（编辑模式Edit Mode） 1. 切换选择模式 顶点（Vertex/点）：按 1 边（Edge）：按 2 面（Face）：按 3 （按住 Shift 可多选模式，比如 Shift+3 同时启用面和边） 2.最常用的批量选择工具 A：全选 / 取消全选（按两次切换） B：框选（Box Select）——拖拽矩形框选一大片 C：画圈选择（Circle Selec

卡尔曼滤波器（Kalman Filter）算法原理 卡尔曼滤波是一种“动态加权平均”的算法，它能让系统在噪声中看清真实信号，是“能自动权衡信号与噪声”的智能滤波算法，。 一、卡尔曼滤波的直观理解 在现实系统中，我们常常要从噪声观测数据中估计一个真实状态。 例如： GPS 信号有抖动； 陀螺仪数据有漂移； 雷达测距存在随机误差； 电机编码器输出有毛刺。 如果我们直接使用这些原始数据，会导致系统控制不

模拟退火算法： 受到金属热处理过程中的退火原理启发。它通过模拟材料在高温下逐渐冷却的过程来搜索问题的解空间。在搜索过程中，算法会以一定的概率接受比当前解更差的解，这个概率会随着搜索的进行而逐渐减小，从而在全局搜索和局部搜索之间达到平衡，避免陷入局部最优解 粒子群算法： 原理描述：粒子群算法模拟了鸟群或鱼群等群体行为。在算法中，解被看作是一个粒子在解空间中的位置。每个粒子都有自己的位置和速度，根据个