• 最新文章
  • Linux系统
  • 嵌入式开发
  • 控制算法
  • 代码开发
  • 笔记
  • C语言进阶

VS Code 使用技巧(持续更新)

VS Code 使用技巧(持续更新) 一、工作区与配置体系 1. 工作区(Workspace)的概念 单文件夹模式:直接打开一个文件夹。 多根工作区:通过 .code-workspace 文件同时管理多个互不隶属的项目。 核心认知:工作区是 VS Code 插件生效、Git 关联、设置覆盖的边界。 VS Code 对“当前项目”的认知边界 2. 配置文件的“优先级” 维度 用户配置 (User)
VS Code 使用技巧(持续更新)

FOC篇一、AS5600 磁编码器

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么? AS5600 是 AMS(现 ams OSRAM)推出的一款 非接触式磁角度传感器,通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息,是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置,不依赖脉冲累积,不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度(12 位,4096 分辨率)、PWM 占空比以及模拟
FOC篇一、AS5600 磁编码器

PowerShell 脚本执行与命令行执行的区别

PowerShell 脚本执行与命令行执行的区别 一、在 Windows 中使用 PowerShell,常见有两种形式 在命令行里直接敲 PowerShell 命令 编写 .ps1 脚本文件并执行 两者用途不同,不能混为一谈。 二、直接在命令行执行 PowerShell 命令 指的是在 PowerShell 窗口 中直接输入命令: Get-Process Get-ChildItem 特点: 立即执
PowerShell 脚本执行与命令行执行的区别

PowerShell 变量与环境变量

在 Windows 系统管理和脚本开发中,PowerShell 环境变量是一个必须掌握的核心知识点。无论是配置开发环境、设置 PATH 路径,还是在自动化脚本中读取系统配置,PowerShell 环境变量都扮演着重要角色。本文将从基础到实战,全面讲解 PowerShell 环境变量的查看、设置、修改和删除操作,帮助你高效管理 Windows 环境配置。 一、PowerShell 环境变量常用命令速
PowerShell 变量与环境变量

Linux 文件时间戳(atime、mtime、ctime)

Linux 文件时间戳(atime、mtime、ctime) 1、介绍 atime(访问时间):这是文件最后一次被读取或执行的时间。每当文件内容被查看或文件被执行时,atime就会更新。 mtime(修改时间):当文件内容发生变化时,例如编辑或添加新内容,mtime就会更新。 ctime(变化时间):任何更改文件元数据的操作,如更改权限或所有权,都会更新ctime。值得注意的是,修改文件内容也会更
Linux 文件时间戳(atime、mtime、ctime)

业余无线电常用数字通信模式

业余无线电常用数字通信模式 1. RTTY(Radio Teletype,无线电传打字)最早的经典(1950s起) 特点:频率移键控(FSK),用两个音频语气(Mark/Space,通常170Hz移频)表示比特,像老式电传机“哒哒”声。 带宽:约250-500Hz。 速度:45-100波特(慢,打字聊天)。 用途:竞赛、DX,老派键盘聊天。 现在:仍用于大赛,但被更现代模式取代。 瀑布图特征:两条
业余无线电常用数字通信模式

Blender 最常用点、边、面选择(编辑模式Edit Mode)

Blender 最常用点、边、面选择(编辑模式Edit Mode) 1. 切换选择模式 顶点(Vertex/点):按 1 边(Edge):按 2 面(Face):按 3 (按住 Shift 可多选模式,比如 Shift+3 同时启用面和边) 2.最常用的批量选择工具 A:全选 / 取消全选(按两次切换) B:框选(Box Select)——拖拽矩形框选一大片 C:画圈选择(Circle Selec
Blender 最常用点、边、面选择(编辑模式Edit Mode)

Photoshop使用笔记

Photoshop 常用快捷键整理 所有快捷键适用于 Windows(Mac 对应 Cmd 替换 Ctrl,Option 替换 Alt)。这些是默认设置,可在 Edit > Keyboard Shortcuts 中自定义。 1. 选区(Selection)相关 Ctrl + D:取消选区(Deselect) Shift(使用选框工具时按住):添加选区(Add to Selection) Al
Photoshop使用笔记

Blender 吸附(Snapping)

Blender 吸附(Snapping) Blender 的吸附功能常用于:精准对齐、机械/建筑建模、确保物体间位置关系严格一致。 Blender 中吸附有 两大类别: 一、点到点吸附(Point-to-Point Snap) 适用于多个物体整体对齐,但 保留它们之间的相对位置关系(偏移)。 核心思想: 计算当前选中物体的 中点(Median Point) 直接把这个中点吸附到 3D 游标的位置
Blender 吸附(Snapping)

NRF24L01 无线通信(一、理论篇)

一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款 2.4GHz 的无线收发芯片,工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点: 1.1 工作频段 频率范围:2.400 GHz ~ 2.525 GHz(ISM 免授权频段) 频率通道:共 125 个通道,每个通道间隔 1 MHz 频率(MHz) = 2400 + Channel 例如: 通道 0 → 2.400
NRF24L01 无线通信(一、理论篇)