适用芯片：STM32 / ESP32 / Arduino / AVR STM32 UART 串口通信是嵌入式开发中最基础也是最重要的通信方式之一。无论是调试打印日志、与传感器通信，还是与上位机数据交互，STM32 UART 都扮演着核心角色。本文将全面讲解 STM32 HAL 库的 UART 配置与使用方法，同时涵盖 ESP32 和 Arduino 的串口代码示例，帮助你快速掌握嵌入式串口通信开发

🎧 信号与系统笔记：实信号与共轭对称性的关系 一、回顾傅里叶变换基本性质 我们已经知道傅里叶变换的一条重要共轭性质： \\mathcal{F}\\{x^*(t)\\} = X^*(-\\omega) 这意味着： 时域取共轭 → 频域也取共轭并频率反号。 二、实信号的特殊情况 如果信号 x(t) 是实信号，则 x^*(t) = x(t)。 将这个条件代入上式，就得到： \\begin{aligned} \\ma

卡尔曼滤波器（Kalman Filter）算法原理 卡尔曼滤波是一种“动态加权平均”的算法，它能让系统在噪声中看清真实信号，是“能自动权衡信号与噪声”的智能滤波算法，。 一、卡尔曼滤波的直观理解 在现实系统中，我们常常要从噪声观测数据中估计一个真实状态。 例如： GPS 信号有抖动； 陀螺仪数据有漂移； 雷达测距存在随机误差； 电机编码器输出有毛刺。 如果我们直接使用这些原始数据，会导致系统控制不

PID 控制算法基础：从原理到嵌入式实现 PID 控制是自动控制领域中应用最广泛的算法，没有之一。从工业电机调速到家用空调温控，从无人机姿态稳定到 3D 打印机的温度管理，PID 的身影无处不在。本文是 PID 系列的第一篇（基础篇），将从零开始讲解 PID 的核心原理、离散化方法、代码实现和参数整定技巧。如果你已经掌握基础，可以直接阅读第二篇进阶篇，深入了解增量式 PID、抗积分饱和、串级控制等

Restic 备份工具使用笔记 0. Restic 备份工具简介 Restic 是一款现代化的开源备份工具，专注于快速、安全和高效的备份解决方案。作为一款优秀的 Restic 备份工具，它具有以下特点： 支持 多种存储后端：本地磁盘、SFTP、AWS S3、Backblaze B2 等 数据备份采用 去重和加密，确保备份高效且安全 跨平台支持 Linux、macOS、Windows 类似 Git

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Docker 网络配置是容器化部署的核心技能之一。Docker 容器之间通信依赖 网络驱动（Network Drivers），它定义了容器如何与宿主机、其他容器、外部世界通信。 Docker 网络的核心命令： docker network ls # 查看所有网络 docker network inspect xxx # 查看某个网络详情 docker network create xxx # 创建

1️⃣ USART 简介 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） 通用同步 / 异步收发传输器 MCU 内部串口模块，用于按位发送/接收数据，常用于短距离 TTL 通信。 通信模式： 异步（UART）：仅 TX、RX 两线，无时钟，通过起始位/停止位同步（最常用） 同步（USART）：带 CLK 信号同步通信（少

Windows 下使用MSYS2编译 GitHub 项目源码 本文介绍如何在 Windows 系统中从源码编译 GitHub 上的 C/C++ 项目，主要介绍两种方式： 使用 MSYS2 (x64 / ARM64) 使用 Microsoft Visual Studio (x64) 一、基础概念 MSYS2 是一个在 Windows 上提供类 Unix 环境的工具集，全称为 Minimal SYSt

一、Android 使用 scrcpy 实现 TCP/IP 无线投屏 什么是 scrcpy？ scrcpy（Screen Copy）是一款开源的 Android 投屏工具，通过 ADB（Android Debug Bridge）实现低延迟、高性能的屏幕镜像。它支持通过 TCP/IP 无线连接，让你无需 USB 线缆即可投屏，前提是设备与计算机处于同一局域网。 为什么选择 scrcpy？ ✅ 完全免