适用芯片：STM32 / ESP32 / Arduino / AVR STM32 UART 串口通信是嵌入式开发中最基础也是最重要的通信方式之一。无论是调试打印日志、与传感器通信，还是与上位机数据交互，STM32 UART 都扮演着核心角色。本文将全面讲解 STM32 HAL 库的 UART 配置与使用方法，同时涵盖 ESP32 和 Arduino 的串口代码示例，帮助你快速掌握嵌入式串口通信开发