C 语言位运算是嵌入式开发的基础能力。对于 STM32 来说，GPIO、UART、SPI、定时器等外设最终都是通过寄存器中的 bit 位来控制的。掌握位运算，才能真正理解 HAL 库背后的底层逻辑，并具备直接操作寄存器的能力。 💡 核心结论 嵌入式里最常见的 4 个动作就是：置位、清位、翻转、读位。 六大位运算符速览 运算符 名称 示例 说明 & 按位与 a & b 同 1 为 1