霍尔编码器简要笔记 轮趣 MG370P34_12V 电机采用的是磁式霍尔增量编码器，主要由多对极磁环和霍尔元件组成。 MG370 电机所带的霍尔 AB 相编码器属于增量式编码器（区别于 AS5600 这类磁性绝对角度传感器），其输出的 A、B 两路信号具有固定的相位先后关系，可用于判断电机转动方向，并统计转速及转动角度增量。由于该编码方式不提供绝对位置信息，上电后需从初始状态开始累计。其结构简单、

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟