一、直流减速电机（轮趣MG370P34_12V 霍尔编码器电机） 1、资料链接： https://pan.baidu.com/s/1y1XS6GmnZMquCIRk9muSQg 【WHEELTEC】 电机支架 二、TB6612FNG电机驱动模块 1、简介 TB6612FNG 是一款双路 H 桥电机驱动芯片（Toshiba产），基于 MOSFET 开关设计。它效率高、发热极小、体积小，是用来替代老旧