ESP32-C2 + MicroPython + MQTT 完美接入 Home Assistant（含 Node-RED 双向同步） 简介：ESP32-C2（MicroPython）通过 MQTT 控制灯并与 Home Assistant、Node-RED 完全双向同步的全流程 1.Home Assistant 添加 MQTT 手动实体写法 官方文档链接：MQTT Light - Home Ass

常用 USART（UART 模式）代码片段大全 适用芯片：STM32 / ESP32 / Arduino / AVR 1. STM32 HAL 库（开发板最常见） // USART2 初始化：115200, 8N1, TX=PA2, RX=PA3 // 定义一个 UART 句柄（handle），用于操作 USART2 UART_HandleTypeDef huart2; // 函数：初始化 USA