CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是 Bosch 在 1980 年代提出的一种高可靠串行总线。它采用差分传输，支持多主通信，通过报文 ID 完成仲裁，并带有较完整的错误检测机制。 ℹ️ 本文范围：本文主要介绍经典 CAN。文中会顺带提到 CAN FD 和 CAN 2.0A / 2.0B，但重点仍然是基础概念、帧格式、仲裁和同步机制。 1. 特点与应用背景 CAN

C 语言位运算是嵌入式开发的基础能力。对于 STM32 来说，GPIO、UART、SPI、定时器等外设最终都是通过寄存器中的 bit 位来控制的。掌握位运算，才能真正理解 HAL 库背后的底层逻辑，并具备直接操作寄存器的能力。 💡 核心结论 嵌入式里最常见的 4 个动作就是：置位、清位、翻转、读位。 六大位运算符速览 运算符 名称 示例 说明 & 按位与 a & b 同 1 为 1

异步串口是嵌入式里最常见的通信方式之一。它硬件简单、成本低、调试方便，既能做日志输出，也能连接上位机、蓝牙、WiFi、GPS、4G 等外设。本文把 USART / UART 的核心概念、帧结构、采样机制、调试方法和实战代码压缩到一篇里，尽量做到好查、好记、好用。 ℹ️ 先记住一句话：日常开发里说的“串口通信”，大多数场景其实就是 USART 的异步模式，常见连线只有 TX、RX 和 GND。 1.

STM32 总线架构采用改进型哈佛架构，CPU 通过 ICode、DCode、System 三条通路工作，DMA 也能作为主设备参与访问；AHB/APB 是片上总线分层，连接不同速率的外设。本文将从访问通路和片上互连两个层次，帮你建立清晰的认知。 改进型哈佛架构：为什么要多条总线 架构 特点 冯·诺依曼 指令和数据共享一条路，易瓶颈 经典哈佛 指令和数据分路，但结构死板 STM32 改进型哈佛 统

1. 什么是弱链接函数 __weak 修饰的函数属于弱符号，用于提供可被覆盖的默认实现。当链接时发现同名的强符号函数，链接器会优先使用强符号，弱符号被忽略。 ℹ️ 典型应用：HAL 库提供空的弱回调函数，用户在自己的代码中实现同名函数即可覆盖，无需修改库代码。 2. 语法格式 GCC 原生语法是 __attribute__((weak))，通常会自定义宏 __weak 来简化使用： #define

STM32 中断系统详解 1. 什么是中断？ CPU 正在执行主程序，突然外部或内部事件发生（按键按下、定时器溢出、串口收到数据……），CPU 暂停当前工作，跳去处理紧急事件，处理完再回来继续。 中断响应与返回流程 💡 核心思想：中断让 CPU 不用\"傻等\"，而是事件驱动——有事才处理，没事干正事。 2. NVIC — 嵌套向量中断控制器 NVIC = Nested Vectored Interr

C语言进阶 — 关键字详解（下） 上篇：C语言关键字（上）—— static、extern、volatile、const。 本篇聚焦嵌入式开发中与类型定义、编译优化、数据组织相关的关键字：typedef、sizeof、register、inline、enum、struct、union。 5 typedef 关键字 💡 核心思想 typedef 为已有类型创建一个别名，提高代码可读性和可移植性。 5

FreeRTOS 阅读源码之编程风格 一、编程风格 FreeRTOS 严格遵循匈牙利命名法——看到名字就能推断出返回值类型、所属模块和参数类型。 变量看前缀，类型一目了然 → u/c/s/l/x/p 函数三段式，返回+模块+动作 → vTaskDelay / xQueueSend 宏看开头词，就知在哪定义 → config/pd/port/task 💬 匈牙利命名法已不是现代必用规范（IDE 弱化

第四篇 FreeRTOS 同步机制：信号量、互斥量与优先级反转 掌握信号量与互斥量的原理和使用场景，深入理解优先级反转问题。这是 RTOS 面试中出现频率最高的知识点之一。本文从"为什么需要同步"讲起，带你彻底搞清楚二值信号量、计数信号量、互斥量的区别和实战用法。 一、为什么需要同步机制？ 1.1 多任务并发问题 任务A: 读取温度 → → 写入全局变量 temp 任

FreeRTOS 基础架构与任务管理 理解 RTOS 存在的意义，掌握 FreeRTOS 任务的完整生命周期，能独立创建多任务程序。本文从裸机与 RTOS 的对比入手，带你一步步搞懂 FreeRTOS 任务的创建、状态机、调度规则和常用 API。 一、FreeRTOS 是什么？为什么需要它？ 1.1 裸机 vs RTOS 对比 对比项 裸机（前后台系统） FreeRTOS 架构 while(1)