嵌入式常用总线特点与区别 一览表（速查） 特性 UART I2C SPI CAN Modbus 全称 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Inter-Integrated Circuit Serial Peripheral Interface Controller Area Network Modbus Protocol 线数 TX, RX, G

常用 USART（UART 模式）代码片段大全 适用芯片：STM32 / ESP32 / Arduino / AVR 1. STM32 HAL 库（开发板最常见） // USART2 初始化：115200, 8N1, TX=PA2, RX=PA3 // 定义一个 UART 句柄（handle），用于操作 USART2 UART_HandleTypeDef huart2; // 函数：初始化 USA