GDB 调试器使用指南 GDB（GNU Debugger）是 Linux 下最常用的 C/C++ 程序调试工具。GDB 主要能做以下四件事来帮助你定位 Bug： 启动程序 —— 可以指定任何可能影响程序行为的参数与环境。 条件中断 —— 让程序在满足指定条件时停下来。 检查现场 —— 程序停下后，检查当时究竟发生了什么。 动态修改 —— 在运行中修改程序状态，从而验证对某个 Bug 的修复思路，再

霍尔编码器简要笔记 轮趣 MG370P34_12V 电机采用的是磁式霍尔增量编码器，主要由多对极磁环和霍尔元件组成。 MG370 电机所带的霍尔 AB 相编码器属于增量式编码器（区别于 AS5600 这类磁性绝对角度传感器），其输出的 A、B 两路信号具有固定的相位先后关系，可用于判断电机转动方向，并统计转速及转动角度增量。由于该编码方式不提供绝对位置信息，上电后需从初始状态开始累计。其结构简单、

一、直流减速电机（轮趣MG370P34_12V 霍尔编码器电机） 1、资料链接： https://pan.baidu.com/s/1y1XS6GmnZMquCIRk9muSQg 【WHEELTEC】 img img img 电机支架 img 二、TB6612FNG电机驱动模块 1、简介 TB6612FNG 是一款双路 H 桥电机驱动芯片（Toshiba产），基于 MOSFET 开关设计。它效率高、

AS5600 磁编码器学习笔记 一、AS5600 是什么？ AS5600 是 AMS（现 ams OSRAM）推出的一款 非接触式磁角度传感器，通过检测轴端磁铁的磁场方向直接输出 0–360° 的绝对角度信息，是一种磁性绝对角度传感器。其核心特点是上电即可获知当前位置，不依赖脉冲累积，不会因掉电而丢失位置信息。常见输出方式包括 I²C 数字角度（12 位，4096 分辨率）、PWM 占空比以及模拟

一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 1.1 工作频段 频率范围：2.400 GHz ~ 2.525 GHz（ISM 免授权频段） 频率通道：共 125 个通道，每个通道间隔 1 MHz 频率(MHz) = 2400 + Channel 例如： 通道 0 → 2.400

Arduino × NRF24L01 无线通信笔记 一、NRF24L01 简介 NRF24L01 是一款基于 2.4GHz 的无线收发芯片，工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。特点： 体积小，功耗低 速度可达 2Mbps 点对点、多点通信都可以 距离根据模块不同从 几十米 → 几百米（PA+LNA 版本更远） SPI 接口，Arduino 驱动简单 NRF24

一、Function 节点的代码运行环境 Node-RED是一个物联网可视化编程工具,用于事件驱动应用程序的低代码编程。 Node-RED 的 Function 节点运行在 Node.js 的沙盒环境中，它不是一个完整的 JavaScript 文件，而是 Node-RED 在运行时将你的代码嵌入到一个安全沙盒中执行。 Node-RED 的函数（ Function ）节点用于编写 JavaScrip

ESP32-C2 + MicroPython + MQTT 完美接入 Home Assistant（含 Node-RED 双向同步） 简介：ESP32-C2（MicroPython）通过 MQTT 控制灯并与 Home Assistant、Node-RED 完全双向同步的全流程 1.Home Assistant 添加 MQTT 手动实体写法 官方文档链接：MQTT Light - Home Ass

AutoHotkey v2 快速入门与新版变化 一、AutoHotkey 是什么？ AutoHotkey（简称 AHK）是一个轻量脚本语言，常用于： 快捷键映射（热键） 自动化操作（如自动输入、自动点击） 界面自动化（GUI） 文本替换（热字串） 小工具开发 v2 是一次 语法完全重写的重大升级，比 v1 更规范、更现代，避免了 v1 的大量“坑点”。 二、v2 的重大变化总览（与 v1 最大不同

适用芯片：STM32 / ESP32 / Arduino / AVR STM32 UART 串口通信是嵌入式开发中最基础也是最重要的通信方式之一。无论是调试打印日志、与传感器通信，还是与上位机数据交互，STM32 UART 都扮演着核心角色。本文将全面讲解 STM32 HAL 库的 UART 配置与使用方法，同时涵盖 ESP32 和 Arduino 的串口代码示例，帮助你快速掌握嵌入式串口通信开发