I2C 通信协议（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦设计的两线同步串行总线，仅用 SCL（时钟）和 SDA（数据）两根线即可实现一主多从通信。本文结合 ESP32-C3 + SHT40 实战，从 I2C 通信协议时序原理到 MicroPython 代码逐层拆解。 一、I2C 通信时序详解 ℹ️ 四个核心信号 信号 解决的问题 触发条件 START 通信开始边界 SCL 高电

嵌入式通信基础概念 在深入各种总线之前，先把几个容易混淆的基础概念彻底搞清楚。这些是理解所有通信协议的"元知识"。 1. 同步 vs 异步：到底谁在"喊节拍"？ ℹ️ 一句话区别：有没有一根专门的时钟线来统一收发双方的节奏。 对比项 同步通信 异步通信 时钟线 有（如 I2C 的 SCL、SPI 的 SCLK） 没有 同步方式 主机通过时钟线"喊节

嵌入式常用总线特点与区别 前置知识： 先搞懂同步/异步、串行/并行、全双工/半双工、差分/单端信号等基础概念，后面的协议就能秒懂《 👉 通信基础概念》 一览表（速查） 特性 UART I2C SPI CAN Modbus 全称 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Inter-Integrated Circuit Serial Peripheral