嵌入式系列（一）：ARM Cortex-M3 核心知识指南 1. 概述 Cortex-M3 是 ARM 公司推出的 32 位 RISC 处理器内核，专为嵌入式应用设计，具有高性能、低功耗、低成本的特点。 主要特性： 32 位 ARMv7-M 架构 3 级流水线（取指、译码、执行） 哈佛总线架构（指令和数据总线分离） 支持 Thumb-2 指令集（16/32 位混合指令） 嵌套向量中断控制器（NVI

STM32 总线架构采用改进型哈佛架构，CPU 通过 ICode、DCode、System 三条通路工作，DMA 也能作为主设备参与访问；AHB/APB 是片上总线分层，连接不同速率的外设。本文将从访问通路和片上互连两个层次，帮你建立清晰的认知。 改进型哈佛架构：为什么要多条总线 架构 特点 冯·诺依曼 指令和数据共享一条路，易瓶颈 经典哈佛 指令和数据分路，但结构死板 STM32 改进型哈佛 统