I2C 通信协议（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦设计的两线同步串行总线，仅用 SCL（时钟）和 SDA（数据）两根线即可实现一主多从通信。本文结合 ESP32-C3 + SHT40 实战，从 I2C 通信协议时序原理到 MicroPython 代码逐层拆解。 一、I2C 通信时序详解 ℹ️ 四个核心信号 信号 解决的问题 触发条件 START 通信开始边界 SCL 高电

嵌入式常用总线特点与区别 前置知识： 先搞懂同步/异步、串行/并行、全双工/半双工、差分/单端信号等基础概念，后面的协议就能秒懂《 👉 通信基础概念》 一览表（速查） 特性 UART I2C SPI CAN Modbus 全称 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Inter-Integrated Circuit Serial Peripheral