嵌入式通信协议UART、I2C 、SPI、CAN、Modbus总线协议区别
嵌入式常用总线特点与区别 前置知识： 先搞懂同步/异步、串行/并行、全双工/半双工、差分/单端信号等基础概念，后面的协议就能秒懂《 👉 通信基础概念》 一览表（速查） 特性 UART I2C SPI CAN Modbus 全称 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Inter-Integrated Circuit Serial Peripheral
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